Veľký Michelangelo tvrdil, že sochárstvo je „prvoradé v umení“, čím vysvetlil, že prvým sochárom bol Boh, ktorý vytvaroval Adama z hliny. Súhlasia s ním aj archeológovia: na miestach primitívnych ľudí našli figúrky vyrobené pred niekoľkými desiatkami tisíc rokov.
Starí Gréci, v ktorých mytológii je možné nájsť nádherné vysvetlenie každého fenoménu, rozprávali príbeh o vzhľade prvej sochy. Pred rozchodom so svojím milencom sa mladá Grécka Kora rozhodla urobiť si z neho obraz. Pomocou tieňa vrhaného na zem obkreslila obrys hlavy mladého muža a otec dievčaťa vyplnil siluetu hlinou.
Samozrejme, prvé sochárske obrazy sa objavili dávno pred starými Grékmi. Primitívne sochárstvo predstavujú v prvom rade ženské figúrky z mäkkého kameňa, vápenca, v ojedinelých prípadoch - z kostí mamuta. Boli kultovej povahy a boli uctievané ako svätyne. Archeológovia ich pomenovali „paleolitické Venuše“. Vzhľad najstarších „Venuší“je zvláštny: nemajú tváre, nohy, ruky sú zle vypracované. Hlavné zameranie je na časti tela, ktoré priamo súvisia s pôrodom - brucho a hrudník. Podľa vedcov predstavovali zovšeobecnený obraz strážcu krbu, stelesnenia plodnosti.
História sochárstva v jeho modernom zmysle začína jednou z najstarších civilizácií - starým Egyptom. Spočiatku, ako každé egyptské umenie, bolo neoddeliteľnou súčasťou pohrebného kultu. Egypťania verili, že okrem duše a tela existuje aj strašidelný dvojník človeka, jeho životná sila, zvaná Ka. Keď človek zomrel, Ka opustil jeho telo, ale potom sa k nemu opäť vrátil, aby mohol byť človek vzkriesený na ďalší život. Aby Ka ľahko spoznala svoje telo, bola v hrobke okrem múmie umiestnená aj portrétna socha zosnulého. Sochár sa zároveň snažil dosiahnuť maximálnu podobnosť.
Z tejto tradície vyrástlo staroegyptské umenie sochárskeho portrétu. Neskôr začali egyptskí sochári vytvárať obrazy faraónov, ich manželiek a ďalších vznešených ľudí. Je potrebné poznamenať, že ich diela sa vyznačovali realistickosťou a pomerne vysokou vonkajšou podobnosťou s originálom, boli však úplne statické a pôsobili zmrazene.
Umenie sochárstva dosiahlo dokonalosť v klasickom Grécku (5. storočie pred n. L.). Veľkí sochári staroveku vytvorili postavy bohov a hrdinov olympiád, ktoré sa vyznačovali ideálnou postavou. Okrem toho sa prvýkrát v histórii naučili sprostredkovať pohyb. Diela Mirona, Polycleta, Phidiasa a ďalších veľkých majstrov staroveku sa stali neprekonateľným vzorom pre sochárov nasledujúcich epoch.
