Aktivity ľudí si vždy vyžadovali koordináciu spoločného úsilia a následne prenos informácií. Ľudstvo už dávno pred objavením sa reči používalo neverbálne komunikačné prostriedky. Väčšina z týchto neverbálnych prostriedkov na prenos informácií bola napriek svojej primitívnosti jednoduchá a spoľahlivá.
Spočiatku človek na prenos informácií používal rôzne improvizované prostriedky. Mohli to byť špeciálne opracované kamene, vetvy stromov usporiadané v určitom poradí, farba oblečenia a oveľa viac. Správa mohla byť šifrovaná vo forme určitých pozícií tela a gest. Postupom času sa objavovali špeciálne predmety, ktorých jediným účelom bolo sprostredkovať správu. Napríklad Indiáni zo Severnej Ameriky používali na také účely opasky z wampumu, čo boli korálky alebo mušle navlečené na šnúrach.
Požiare boli jedným z najstarších spôsobov prenosu informácií na diaľku. Dym z nich bol viditeľný veľmi ďaleko a relatívna poloha požiarov, veľkosť dymového stĺpca a jeho farba umožňovali prenášať rôzne správy, napríklad o mieste všeobecného zhromaždenia alebo varovaní pred hroziace nebezpečenstvo.
Obyvatelia Číny dosiahli veľkú zručnosť v neverbálnom prenose informácií. Vo dne vypustili na oblohu veľké šarkany, ktoré na ne nanášali rôznymi farbami. Takýto vopred dohodnutý signál bol viditeľný na značnú vzdialenosť a chápali ho iba zasvätení, čo bolo počas nepriateľstva veľmi dôležité. Tento nástroj sa ukázal byť taký jednoduchý a spoľahlivý, že ho začiatkom 20. storočia používali na vysielanie vojenských signálov dokonca aj Európania.
Nielen vizuálne informácie možno prenášať neverbálnym spôsobom. Obyvatelia Afriky už dlho používajú špeciálne bubny - tam-tam. Tento hudobný nástroj mal zvyčajne tvar podlhovastej hlavne a hralo sa na ňom úderom plstenou palicou. Tamtamy sa používali nielen na zábavu, ale aj na prenos správ na značné vzdialenosti. Aj zdĺhavé dvojstranné rokovania sa dali viesť v zvukovej reči.
S rozvojom technických komunikačných prostriedkov sa znížil význam metód neverbálneho prenosu informácií. Ale aj dnes je neverbálna komunikácia vo vojenských záležitostiach široko využívaná. Napríklad velitelia tankových jednotiek počas nepriateľských akcií, keď je nežiaduce, aby sa ocitli vo vzduchu, vydávajú príkazy posádkam iných tankov pomocou vlajok. Takýto jednoduchý nástroj umožňuje obísť kontrolu nad konvenčnými komunikačnými linkami používanými nepriateľom.
