Slovo „skepticizmus“pochádza z francúzskeho skepticizmu a gréckeho skeptikosu, čo znamená pýtať sa, uvažovať. Jadrom skepsy ako filozofického trendu sú pochybnosti o existencii akejkoľvek pravdy.
Skepsa sa stáva najpopulárnejšou v tých obdobiach, keď sú skutočné spoločenské ideály zastarané a nové sa ešte neobjavili. Vznikol v 4. storočí. Pred Kr e., počas krízy starovekej spoločnosti. Skepsa bola reakciou na predchádzajúce filozofické systémy, ktoré sa prostredníctvom uvažovania snažili spoločnosti vysvetliť rozumný svet. Zároveň sa často dostávali do vzájomných konfliktov. Prví skeptici hovorili o relativite ľudského poznania, o jeho formálnej nedokázateľnosti a závislosti na rôznych podmienkach (či už sú to životné okolnosti, zdravotný stav, vplyv tradícií alebo zvykov, atď.). Skepticizmus dosiahol vrchol v učení Pyrrha, Carneada, Arxesilausa, Enesidema a ďalších. Pochybnosti o možnosti všeobecne uznávaných poznatkov založených na dôkazoch tvorili základ etického konceptu starovekého skepticizmu. Starovekí skeptici požadovali zdržanie sa súdu. Stalo sa tak možné dosiahnuť cieľ filozofie - duševný pokoj a šťastie. Sami sa ale nezdržali rozsudkov. Starovekí skeptici písali diela, v ktorých predkladali argumenty v prospech skepsy a kritizovali špekulatívne filozofické dogmy. Montaigne, Sharron, Bayle a ďalší vo svojich spisoch spochybňovali argumenty teológov, čím pripravili pôdu pre asimiláciu materializmu. Pascal, Hume, Kant a ďalší zároveň všeobecne obmedzili možnosti rozumu a uvoľnili cestu náboženskej viere. V modernej filozofii sú tradičné argumenty skepsy osobitne asimilované pozitivizmom, ktorý považuje za nezmyselné akékoľvek úsudky, hypotézy a zovšeobecnenia, ktoré nie je možné overiť skúsenosťou. V dialektickom materializme je skepticizmus považovaný za prvok poznania a nie je absolutizovaný do bodu filozofického konceptu.