Demokratický sociálny systém je v modernej spoločnosti rozšírenejší ako ktorýkoľvek iný. Demokracia má nevýhody, ale v súčasnosti sú krajiny, kde sa vládne orgány volia hlasovaním a o dôležitých otázkach štátu rozhoduje v referendách, najslobodnejšie a najrozvinutejšie, úroveň blahobytu obyvateľov v nich výrazne prevyšuje úroveň autokratickej krajinách.
Demokracia sa prvýkrát objavila v gréckej polis (mestskom štáte) v Aténach v klasickom období dávnych dejín na vlne rozvoja spoločnosti, kultúry a umenia. Aristokrati mali čoraz menšiu moc, ktorá postupne prechádzala k demám - ľuďom. Účasť na verejnej správe sa postupne stala zodpovednosťou všetkých občanov politiky, s výnimkou žien, otrokov, cudzincov - xenosov a dokonca aj prisťahovalcov - meteetov (ako by sa dnes dalo povedať, osôb s povolením na pobyt).
Na rozdiel od pôvodnej myšlienky sa hlasovania nemohli zúčastniť všetci občania Atén, pretože po prvé nie každý sa zaujímal o štátne záležitosti a po druhé niektorí ľudia, ktorí mali volebné právo, sa nemohli dostať ku každému hlasu mesta okraji mesta, strácať čas a odchádzať z domácich prác. To však bolo ustanovené a kvórum bolo uznášaniaschopné 6 000 občanov, teda nie viac ako štvrtina všetkých, ktorí mali volebné právo, a to sa týkalo iba najdôležitejších otázok. Na menej dôležité diskusie sa ich nezišlo viac ako 2 - 3 tisíc.
Postupne sa otriaslo postavenie Atén medzi gréckymi mestskými štátmi a s tým aj demokracia. V roku 411 pred Kr. e. 400 najbohatších aténskych rodín prevzalo úplnú kontrolu nad Aténami. Aténska demokracia teda zahynula a zrodila sa oligarchia.
Približne v rovnakom čase ako aténska demokracia vznikla v Ríme forma demokratickej vlády. Rímsku republiku spočiatku ovládali iba patricijovia - domorodí Rimania. Plebejci, teda rímski občania, však postupne dosiahli rovnaké práva aj pre seba. Rovnako ako v Aténach boli ženy a otroci zbavení volebného práva v Ríme, ale osoby s oficiálnym pobytom na území Ríma mali také právo.
Demokratická rímska republika trvala oveľa dlhšie ako aténska. Rím prešiel z demokratickej formy vlády na monarchickú ríšu až po atentáte na Gaia Julia Caesara, na počesť ktorého sa začal pomenúvať titul najvyššieho vládcu ríše - Caesar alebo Caesar. Neskôr sa v mene Cézara vyskytlo aj slovo kráľ, ktoré bolo rozšírené medzi východnými a južnými Slovanmi.
Na území moderného Ruska bola prvou (a vlastne poslednou až do rozpadu ZSSR) demokratickou formáciou Novgorodská republika. Nebola to však demokracia v plnom zmysle slova. Posledné slovo v akomkoľvek rozhodnutí malo princ, hoci počúval názor ľudového zhromaždenia - veche. Po dobytí Novgorodu Moskvou boli akékoľvek pokusy o samosprávu brutálne potlačené.
